PLC có thể được chia thành ba loại sau

(1) PLC tích hợp
PLC tích hợp là PLC tích hợp CPU cung cấp điện, giao diện vào/ra và các thành phần khác vào trong một khung máy, có đặc điểm là cấu trúc nhỏ gọn, kích thước nhỏ và giá thành thấp.
(2) PLC mô-đun
PLC dạng mô-đun là loại PLC chia mỗi thành phần của PLC thành nhiều mô-đun riêng biệt, chẳng hạn như mô-đun CPU, mô-đun đầu vào/đầu ra, mô-đun nguồn (một số được bao gồm trong mô-đun CPU) và nhiều mô-đun chức năng khác.
(3) PLC xếp chồng
Kết hợp các đặc điểm của PLC tích hợp và PLC mô-đun, cái gọi là PLC xếp chồng được hình thành. CPU, nguồn điện, giao diện vào/ra, v.v. của PLC xếp chồng cũng là các mô-đun độc lập, nhưng chúng được kết nối bằng cáp và mỗi mô-đun có thể được xếp chồng theo từng lớp. Theo cách này, hệ thống không chỉ có thể được cấu hình linh hoạt mà còn được làm nhỏ gọn.